Electronique

Nous utilisons pour nos développement les éléments suivants:

  • Capteurs de distance Sharp, de la série GP2YA21 et GP2YA02,
  • Contrôleur moteur Roboclaw de Ion Motion Control (Orion Robotics),
  • GHIElectronics Gadgeteer, des cartes microcontrôleurs compatible .NET microframework,
  • Une caméra Pixy (CmuCam 5.0), qui permet de détecter une liste d’éléments de couleurs différentes, ou une liste de codes de couleurs.
  • Udoo Neo, un système intégrant deux cartes:
    • Raspberry Pi,
    • Arduino,
  • Divers actuateurs, comme des moteurs, des servos.

Le but est d’avoir une structure en étoile avec certains éléments déportés, communiquant avec le raspberry ou l’arduino de la Udoo, permettant un prétraitement des données reçues par les différents capteurs.